Guốc phanh là cặp ma sát trong phanh tang trống. Được dẫn động bởi áp suất thủy lực, chúng xoay ra ngoài xung quanh điểm tựa, ép lớp lót ma sát của chúng vào bề mặt bên trong của trống phanh đang quay. Điều này tạo ra mô-men xoắn ma sát, chuyển động năng của xe thành nhiệt, nhờ đó xe có thể giảm tốc hoặc dừng lại.
Khi người lái nhấn bàn đạp phanh, hệ thống thủy lực sẽ đẩy xi lanh bánh xe phanh ra ngoài. Pít-tông, thông qua cơ cấu liên kết cơ học, đẩy guốc phanh sang hai bên, làm cho lớp lót ma sát tiếp xúc với thành trong của trống phanh đang quay. Mô-men xoắn ma sát được tạo ra ở bề mặt tiếp xúc làm bánh xe giảm tốc và động năng bị tiêu tán dưới dạng nhiệt. Hơn nữa, phanh tang trống có đặc tính "tự{3}}khuếch đại" độc đáo: ma sát tạo ra trong quá trình phanh càng làm tăng thêm áp lực của guốc phanh lên thành trống, hình thành cơ chế phản hồi tích cực "phanh-kẹp-tái{6}}phanh", từ đó khuếch đại lực phanh.
Sau khi nhả phanh, lò xo hồi vị sẽ kéo guốc phanh về vị trí ban đầu, đảm bảo khe hở tiêu chuẩn là 0,2-0,5 mm giữa lớp lót ma sát và trống phanh. Thiết kế này ngăn chặn hiệu quả sự mài mòn bất thường trong điều kiện không phanh.
